جانوران علف خوار و سم دار از جانوران مهره دار هستند . حیواناتی نظیر فیل ها ، کرگدن ها و اسب های آبی را در بر گرفته و پستانداران سم داری نظیر اسب، آهو، بز، بز کوهی، و گوسفند نیز از این گروه هستند .
فیل ها، کرگدن ها و اسب های آبی
جانوران پستاندار سم دار یا سُم‌داران (Ungulata) بالاراسته‌ای از حیوانات هستند که بر روی نوک انگشتان پا یا دستان خود راه می‌روند. به جانوران این بالاراسته جانوران سُم‌رو گفته می‌شود.
از سم‌روها می‌شود از اسب، آهو، بز، بز کوهی، و گوسفند نام برد. سم‌رَوی باعث افزایش شلنگ‌اندازی و سرعت بیشتر می‌شود.
برعکس سم‌روها، جانوران پنجه‌رو بر روی انگشتان میانی و انتهایی و کف‌روها بر روی کف پای خود راه می‌روند.
